Говоря о военном искусстве Древнего Рима (V-III вв. до н. э.), следует отметить, что первоначально население Рима составляло свободное крестьянство, над которым господствовала родовая знать (патриции). Римское войско в этот период комплектовалось главным образом из крестьян, а позднее только из свободных граждан.



В военное время мужчины в возрасте 17-45 лет обязаны были участвовать в походах, а в возрасте 46-60 лет — нести службу в укрепленных пунктах и городах.

Боевой порядок римского войска представлял собой фалангу, мало чем отличавшуюся от греческой. Все войско делилось на несколько легионов (2-4) по 4-5 тыс. воинов в каждом. Легион делился на центурии (сотни).

В IV в до н. э легионы стали делиться не на центурии, а на 30 манипул по 120 воинов в каждой (десять шеренг по 12 воинов). В боевом строю манипулы располагались тремя линиями в шахматном порядке с интервалами, равными протяженности манипул по фронту.