Один из крупнейших астероидов в главном астероидном поясе. Среди астероидов занимает первое место по массе и по размеру. До того, как Церера была признана карликовой планетой, по размеру Веста считалась третьим астероидом после неё и Паллады, а по массе была второй, уступая только Церере.



Однако, уточнённый размер Паллады оказался чуть меньше диаметра Весты, и Веста стала первым по размерам астероидом главного пояса. Это также самый яркий астероид из всех и единственный, который можно без усилий наблюдать невооружённым взглядом. Веста была открыта 29 марта 1807 года Генрихом Вильгельмом Ольберсом и по предложению Карла Гаусса получила имя древнеримской богини дома и домашнего очага Весты.