5 июля 2016 года космический зонд «Юнона» преодолев 2,8 миллиарда км (18,7 а.е.) достиг орбиты Юпитера. 27 августа 2016 года в 13:44 по времени Гринвичского меридиана аппарат прошел над Юпитером на скорости 208 тысяч километров в час относительно планеты, а минимальная высота составила 4200 километров от верхней кромки её атмосферы.