Концепт двухдверного универсала RV-1 был создан конструкторами японского автомобильного концерна Toyota в 1971-м году. При создании автомобиля была использована база легкового автомобиля Toyota Celica (вернее — его прототипов), на которое был установлен оригинальный 4-х местный кузов. В задней части кузова были оборудованы откидные окна и входная дверь для доступа к заднему ряду кресел.



RV-1 шёл в комплекте с прицепом Marinetta, изготовленным из стеклопластика и в котором располагалась надувная палатка и лодка. Данная комплектация машины обуславливалась тем, что она позиционировалась как автомобиль для отдыха, что нашло отражение и в самом названии машины — RV-1 расшифровывается как «recreational vehicle». Презентация RV-1 публике состоялась в 1971-м году на Токийском автосалоне.