Большую часть жизни ленивцы проводят на деревьях, почти не двигаясь. Раз в неделю они спускаются на землю, чтобы подвигаться и оставить помёт. Спят ленивцы около 20 часов в сутки. Передвигаются со скоростью 3 м/мин в кронах деревьев и 1,5 м/мин — на земле.


У ленивцев рождается один детеныш, который первые 4 месяца проводит на брюхе матери. В 6 месяцев малыш, держась за мать, начинает питаться листвой. К 2,5 годам он становится полностью самостоятельным. Половое созревание происходит в 3 года. Длительность жизни в природе составляет 10-20 лет, в неволе некоторые животные доживают до 40 лет.