Вокализация удода не менее уникальна, чем его внешний вид. Голос удода — это глухой, слегка гортанный крик, состоящий из трёх-пяти слогов: «уп-уп-уп» или «уд-уд-уд». Этот крик повторяется несколько раз с интервалом примерно в пять секунд.

Когда удод удивляется или пугается, он издаёт пронзительный вопль «чи-ир», напоминающий крик кольчатой горлицы. Во время брачных игр или ухаживая за потомством, удод может издавать глухой раскатистый звук.